“攉煤工緊張地抱著(zhù)100多斤鋼梁鐵柱、荊笆和搪柴棍，掙命般地操作。鋼梁鐵柱被大地壓得吱吱嚓嚓的聲響從四面八方傳來(lái)……”淮河能源西部煤電集團唐家會(huì )礦地測通防部副部長(cháng)、陜西小伙兒馮濤對小說(shuō)《平凡的世界》里這一段對煤礦井下的現場(chǎng)描寫(xiě)印象深刻。

“現如今，小說(shuō)里的場(chǎng)景早已成為歷史?！瘪T濤感慨地說(shuō)，“智能化建設已經(jīng)為我所在的唐家會(huì )礦裝上了‘最強大腦’。井下很多設備實(shí)現了自主控制，不少活兒都是機器當‘主角’，人當‘配角’啦。真是省時(shí)、省力、又安全！”

透明地質(zhì)保障+自主規劃開(kāi)采

前方地質(zhì)條件看得直觀(guān)明白

在唐家會(huì )礦61304智能化綜放工作面，伴隨著(zhù)機器割煤的轟鳴，采煤機、刮板機、運輸機等設備正高效運行著(zhù)。在一排排液壓支架間行走，筆者看到，工作面自動(dòng)化程度高，用工卻很少，只有幾名職工在巡視。

今年4月，該工作面剛建成時(shí)采用的是記憶截割法采煤，需要人工干預的情況多，不僅麻煩還容易造成資源浪費。因此，該礦與科研單位深入合作，對截割技術(shù)進(jìn)行升級，讓采煤機真正能夠根據地質(zhì)條件變化自主規劃開(kāi)采。

而自主規劃開(kāi)采的前提是要全面、準確、實(shí)時(shí)地掌握各類(lèi)地質(zhì)數據，也就是要真正實(shí)現地質(zhì)保障透明化。這些數據如何采集呢？“你看！”順著(zhù)馮濤手指的方向，筆者找到了這些數據采集的“觸角”。

原來(lái)，在采煤機截割滾筒和兩巷上布置有高靈敏度的檢波器，可對回采前方煤層內構造發(fā)育情況等一系列數據實(shí)現實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)探測。這些數據通過(guò)光纜和網(wǎng)絡(luò )設備實(shí)時(shí)傳輸至地面監控中心的主機上，再通過(guò)軟件處理成三維透明地質(zhì)模型，指導現場(chǎng)施工。

檢波器連接地面的那一端，地面調度指揮中心里，該礦信息中心副主任李勝賓正通過(guò)電腦上的智能綜放工作面規劃開(kāi)采與數字孿生系統實(shí)時(shí)查看井下傳輸上來(lái)的數據。采煤機控制系統也會(huì )根據這些數據，自動(dòng)調整采高、截深等，從而實(shí)現自主規劃開(kāi)采。目前，唐家會(huì )礦在行業(yè)內首次實(shí)現了基于智能鉆探、鉆孔物探、隨掘隨探、隨采隨探的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地質(zhì)保障透明化。

新技術(shù)應用后，綜機綜采工區的支架工們對工作面發(fā)生的變化感觸很深?！艾F在很多工序都是自動(dòng)的，咱們干起活來(lái)不吃力了。拿移架來(lái)說(shuō)，現在人工只要在機器移不到位的時(shí)候微調一下就行，勞動(dòng)強度大大降低?！痹摴^支架工楊平偉說(shuō)。

橫軸掘錨一體機快速掘進(jìn)

掘進(jìn)效率、支護質(zhì)量大幅提升

見(jiàn)識了智能化綜放工作面的安全高效，筆者乘坐無(wú)軌膠輪車(chē)來(lái)到了61302掘進(jìn)工作面迎頭。最近，這里新投用了一件行業(yè)領(lǐng)先的智能化掘進(jìn)“神器”——橫軸掘錨一體機。

筆者走近一看，只見(jiàn)綜掘工區的幾名職工正站在橫軸掘錨一體機上進(jìn)行支護作業(yè)。據了解，橫軸掘錨一體機由掘錨機、運錨機、橋式轉載等部分組成，具備成套裝備一鍵啟動(dòng)，掘錨一體機自動(dòng)截割，錨桿轉載機組自動(dòng)跟隨、智能截割、自動(dòng)糾偏，掘錨平行作業(yè)等一系列功能，能明顯提升掘進(jìn)效率和支護質(zhì)量。

經(jīng)過(guò)一兩個(gè)月的磨合，該工區干部職工對橫軸掘錨一體機都說(shuō)好?！耙郧坝美鲜骄蜻M(jìn)機，需要人工打錨桿錨索，要用氣動(dòng)錨索機，還需人工搬運?，F在，只要通過(guò)掘錨機上自帶的油泵驅動(dòng)就行，是液壓自動(dòng)化的，大大減輕了人的勞動(dòng)強度?！本C掘工區副區長(cháng)吳兵波兩相對比道，“以前割一茬要四十分鐘，現在只要十來(lái)分鐘，效率明顯提升，用工也降下來(lái)了?！?/p>

距迎頭200米左右的地方，有一個(gè)銀灰色車(chē)廂狀的操作間，這是橫軸掘錨一體機的集控室。只見(jiàn)六塊顯示屏上清晰地顯示著(zhù)各部位的運行情況，在這里輕點(diǎn)按鈕、搖動(dòng)手柄，就可遠程控制掘錨一體機。

推廣智能巡檢機器人

真正實(shí)現針對性預防性檢修

回到500米之上的地面，在主斜井井口，“叮咚，機器人啟動(dòng)注意安全”的提示音重復三遍后，一臺黃色外殼、體積小巧的裝置，開(kāi)始順著(zhù)軌道緩緩向前滑動(dòng)。這就是該礦智能化建設的另一項特色——鋼絲繩牽引智能巡檢機器人。

斜井巡檢機器人應用在斜井這種長(cháng)達2200米、有15度傾角，外帶2個(gè)90度拐彎、折返式的復雜條件下。唐家會(huì )礦在行業(yè)內尚屬首家。

這臺智能巡檢機器人的前避障攝像頭在運行中發(fā)現前方有人就會(huì )自動(dòng)報警、停車(chē)，紅外攝像頭可及時(shí)測量經(jīng)過(guò)設備各部位的狀況，發(fā)現設備超溫、皮帶跑偏、人員闖入等異常情況會(huì )及時(shí)報警反饋。

“之前人工巡檢來(lái)回要3個(gè)多小時(shí)，相當于爬了100多層的樓，強度大，效率低，還存在安全風(fēng)險?！痹摰V機運隊主管陳雪濤介紹，“有了巡檢機器人，職工勞動(dòng)強度大大降低，預防性檢修更加有的放矢了?！?/p>

不僅在主斜井巡檢上，智能巡檢機器人還被應用在該礦選煤廠(chǎng)輸煤棧橋的巡線(xiàn)中，在更多場(chǎng)景中服務(wù)著(zhù)礦井生產(chǎn)。

預計到今年底，唐家會(huì )礦還將陸續建成智能通風(fēng)、火車(chē)無(wú)人裝車(chē)等項目，讓智能化建設的“紅利”釋放到礦井生產(chǎn)中。