近日，在國家能源集團準能黑岱溝露天煤礦坑下500米無(wú)人駕駛試驗場(chǎng)地，10臺930E電動(dòng)輪自卸無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)穿梭在兩個(gè)工作面上，其中，4臺無(wú)人駕駛卡車(chē)正在與4號395電鏟配合調試，其余的6臺無(wú)人駕駛卡車(chē)正在與5號395電鏟進(jìn)行編組運行調試。

礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛這個(gè)“黑科技”項目，自2018年5月立項以來(lái)，正在不斷完善。從2020年8月單臺卡車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試成功，到2020年底單臺無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與1臺電鏟順利完成無(wú)人運輸調度系統聯(lián)調測試，再到2021年5月無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與有人駕駛卡車(chē)、電鏟、推土機成功進(jìn)行混編作業(yè)運行測試，直到如今實(shí)現多臺無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與電鏟多工作面同時(shí)編組運行作業(yè)，每一步，準能都走得腳踏實(shí)地。

近年來(lái)，準能集團積極響應碳達峰、碳中和的號召，堅決貫徹落實(shí)國家與國家能源集團礦山智能化建設要求，高度重視包括礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)在內的智能礦山建設，作為實(shí)現煤礦作業(yè)“少人則安、無(wú)人則安”目標的先行示范項目，“準能集團露天煤礦無(wú)人運輸作業(yè)系統關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”項目由準能集團聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司共同研制。

該項目通過(guò)搭建一套包括地面控制中心系統、車(chē)地無(wú)線(xiàn)通信系統、車(chē)載控制系統等完整的無(wú)人駕駛控制系統，實(shí)現礦用自卸車(chē)“裝、運、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運行。項目采用國內領(lǐng)先的4D光場(chǎng)智能感知系統，深度融合激光雷達、毫米波雷達、北斗定位等多種感知技術(shù)，在礦區多塵、雨雪霧等惡劣天氣及多碎石、路面顛簸等特殊環(huán)境下，能夠精確識別激光雷達不易發(fā)現的影響安全的小型障礙物；其專(zhuān)有的“雙控雙駕無(wú)人駕駛系統”完全獨立于原車(chē)的控制系統，完整保留了原車(chē)的操作控制裝置和功能，保證原有車(chē)輛性能不受影響，具有響應速度快、控制精度準、可靠性高的特點(diǎn)，并能夠對不同品牌、不同噸位的礦用卡車(chē)進(jìn)行無(wú)人駕駛改造，進(jìn)而兼容不同類(lèi)型和品牌的礦用卡車(chē)實(shí)現無(wú)人駕駛。同時(shí)，針對編組運行，該項目使用V2X通信系統，在5G網(wǎng)絡(luò )的支持下，實(shí)時(shí)對無(wú)人駕駛卡車(chē)、輔助車(chē)輛、智能化調度中心之間高速通信，在保證安全的前提下，縮短車(chē)輛編組之間的安全間距，提高整體運行速度與運行效率。

“準能集團露天煤礦無(wú)人運輸作業(yè)系統關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”項目計劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車(chē)型共計165臺卡車(chē)的改造和統一智能化平臺的建設工作，并將與現有的挖掘機、推土機、灑水車(chē)等1000余臺輔助作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項目建成后，準格爾礦區將成為全球最大的無(wú)人運輸露天礦山，也將是全球無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)數量最多、品牌最多、車(chē)型最多的智能礦山，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。